Brahesborg er fra slutningen af middelalderen, da en af Odense Stifts regnskabsprovster havde sin bolig i Assens. Her lå også en hovedgård, som kaldtes Bisbo eller Bispestolgaard, og formodentlig må have tilhørt Odense bispestol. Gården ligger i Gamtofte Sogn, Båg Herred, Assens Kommune. Hovedbygningen er opført i 1638-1656 og ombygget i 1756.
Irmengard blev gift med Adolf von Wittelsbach i 1320. Adolf blev født den 29 okt. 1300 i Wolfratshausen, Oberbayern, Bayern, Tyskland; døde den 2 mar. 1327 i Neustadt an der Haardt, Rheinland-Pfalz, Tyskland. [Gruppeskema] [Familietavle]