Brahesborg er fra slutningen af middelalderen, da en af Odense Stifts regnskabsprovster havde sin bolig i Assens. Her lå også en hovedgård, som kaldtes Bisbo eller Bispestolgaard, og formodentlig må have tilhørt Odense bispestol. Gården ligger i Gamtofte Sogn, Båg Herred, Assens Kommune. Hovedbygningen er opført i 1638-1656 og ombygget i 1756.
Hr. Hartvig, var 1256 Præfekt og Ridder hos Greverne, beseglede 1272 (Hartwicus de Reuetlo pr efectus) Hertug Erik af Sønderjyllands Forbund i Grevesmühlen med Fyrst Nicolaus af Werle, dennes Søn Henrik, Grev Gunzelin af Schwerin og Fyrst Waldemar af Rostock.