Stensballegård er en gammel hovedgård, der nævnes første gang i 1341 og ligger i den sydlige del af Stensballe. Gården ligger i Vær Sogn i Horsens Kommune. Hovedbygningen er opført i 1692-1693 ved Ernst Brandenburger, tilbygget i 1867-1943. Stensballegård Gods er på 381 hektar.
Stamhuset Stensballegaard var et dansk stamhus, oprettet 3. november 1748 af to mostre til lensbaron Jens Krag-Juel-Vind til baroniet Juellinge (1724-1776). Stamhuset omfattede bl.a. Stensballegård. Stamhuset ophørte med lensafløsningen 1920.
Beseglede 1436 til vitterlighed sammen med sin broder Wolf, skrives1449 til Witze k e o g S t o l p e , kaldes 1454 fætter til Wolf Rathlou,beseglede 1469 forbundet i Kiel o g 14 70 S egeb e r g re cess en og var dakgl. råd, solgte 1472 (wohnhaft th
o Steind
örpe) sin landsby Röbel iSüsel sogn til borger i Lübeck Gert von Lenten (medlovere: M a t t h i a s R athlow tho Lensen og Emeke Rathlow tho deme Voderkampe), kaldes 1482svoger t i l Jo ac h i m Ra ntza u til Asheberg.